Когда момент силы относительно оси равен нулю?

Момент силы относительно оси равен нулю,  когда сила и ось расположены в одной плоскости. Когда сила и ось расположены в одной плоскости, то могут быть два случая:

1) сила параллельна оси;

2) линия действия силы пересекает ось.

И в том, и в другом случае момент силы относительно оси равен нулю.