Чем отличаются крутящие моменты от моментов вращающих?
Моменты внутренних сил относительно оси вращения принято называть крутящими моментами.
Моменты внешних сил относительно оси вращения принято называть вращающими моментами.
Более подробно о вращающих и крутящих моментах -здесь.