Чем отличаются крутящие моменты от моментов вращающих? 

Моменты внутренних сил относительно оси вращения принято называть крутящими моментами.

Моменты внешних сил относительно оси вращения принято называть вращающими моментами.

Более подробно о вращающих и крутящих моментах -здесь.