Задача

Как изменится решение предыдущей задачи, если шкив вращается в противоположном направлении?

При вращении шкива в обратном направлении изменится знак сил трения. Решение для этого случая проще всего получить, изменив в окончательных выражениях знак при коэффициенте трения f на обратный. Тормозящий момент М и перемещение uA  примут соответственно новые значения, отличные от найденных выше.