Сущность критериев прочности состоит в замене трехосного напряженного состояния эквивалентным линейным – равноопасным заданному.

В основе вывода каждого критерия прочности и условия прочности применительно к сложным напряженным состояниям лежит соответствующая гипотеза о причине достижения предельного состояния (разрушения) в твердом деформируемом теле, по существу, об условии равнопрочности напряженных состояний.

Согласно критерию наибольших нормальных напряжений условие прочности имеет вид

где σ_adm   или  [σ] –  это допускаемое напряжение)

или

В соответствии с критериями наибольших линейных деформаций условие прочности записывается следующим образом

На основании критерия наибольших касательных напряжений условие прочности представляется в виде

Согласно энергетическому критерию условие прочности имеет вид

По теории Мора условие прочности записывается следующим образом